傳送帶是 因美國在17世紀應用架空索道傳送物料需要衍生發明；發展到19世紀，各種現代結構的傳送帶輸送機都以相繼出現。此后，傳送帶輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，演變成完成車間內部的傳送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分之一。

傳送帶按有無牽引件分為2大類：1.具有牽引件的傳送帶設備、2.沒有牽引件的傳送帶設備。

具有牽引件的傳送帶設備種類繁多，如: 帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等等。

沒有牽引件的傳送帶設備常見為：輥子作旋轉運動、螺旋輸送機。

具有牽引件的傳送帶設備構成和特點：一般包括：牽引件、承載構件、驅動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；漲緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證傳送帶正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。

具有牽引件的傳送帶設備的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環路，利用牽引件的連續運動輸送物料。

沒有牽引件的傳送帶設備構成和特點：組成結構各不相同，所以用來輸送物料的工作構件亦不相同，特點是：利用工作構件的旋轉運動或往復運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。

傳送帶運行時輸送帶跑偏是最常見的故障之一。跑偏的原因有多種，其主要原因是安裝精度低和日常的維護保養差。在安裝過程中，頭尾滾筒、中間托輥之間盡量在同一中心線上，并且相互平行，以確保輸送帶不偏或少偏。 另外，帶子接頭要正確，兩側周長應相同。

在使用過程中，如果出現跑偏，則建議作以下檢查以確定原因，進行進行調整。輸送帶跑偏時常檢查的部位和處理方法有：

（1）檢查托輥橫向中心線與帶式輸送機縱向中心線的不重合度。如果不重合度值超過3mm，則應利用托輥組兩側的長形安裝孔對其進行調整。具體方法是輸送帶偏向哪一側，托輥組的哪一側向輸送帶前進的方向移動。

（2）檢查頭、尾機架安裝軸承座的兩個平面的偏差值。若兩平面的偏差大于1mm，則應對兩平面調整在同一平面內。頭部滾筒的調整方法是：若輸送帶向滾筒的右側跑偏，則滾筒右側的軸承座應當向前移動或左側軸承座后移；若輸送帶向滾筒的左側跑偏，則滾筒左側的軸承座應當向前移動或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。　

（3）檢查物料在輸送帶上的位置。物料在輸送帶橫斷面上不居中，將導致輸送帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。